高空作業車控制系統大解析
日期: 2016-3-24 13:52:47 作者: 普雷斯特 來源: 高空作業網
系統組成
高空作業車控制系統基于CAN-BUS總線通訊，以可編程控制器為中心，完成對車輛的控制和狀態監控功用，主要完成臂架回轉、展收，支腿伸縮，作業平臺控制與調平的控制。
控制系統主要由回轉臺處主控制器、底架處擴展控制器、作業平臺處擴展控制器、調平控制器、主臂長度和角度傳感器、折臂長度和角度傳感器、支臂角度傳感器、轉臺編碼器、接近開關、顯現屏、操作手柄和主令開關等組成。控制器、傳感器、編碼器、顯現屏等組成CAN-BUS網絡，按照CAN協議相互傳輸數據，確保數據實時、可靠。
功用完成
動作控制
控制器在接納到各種操作器(手柄、按鈕等操作元件)發出的信號后，經過內部的判別、運算、放大，直接驅動液壓泵、比例閥、開關閥和繼電器等動作，控制支腿動作，臂架回轉、伸縮、俯仰，作業平臺調對等動作。在動作控制時，控制系統設有以下功用：
誤操作
操作手柄設有微動開關(手柄操作一定角度時，開關閉合)，手柄不操作時，微動開關切斷手柄輸入信號，防止誤動作。操作手柄設有使能鍵，操作時，需先操作使能鍵才干動作，防止誤動作。
緊急中止
在操作臺設有緊急中止按鈕開關，緊急中止線路直接控制液壓卸荷閥，在作業過程中發作緊急情況時按下此開關，中止一切動作。
斜坡控制
一切動作啟動和中止時，均有斜坡時間控制，減小沖擊和晃動，保證作業安全。
態勢顯現
高空作業車控制系統實時檢測各傳感器數據缺點、CAN-BUS網絡中各節點通訊缺點、控制器輸出驅動缺點(如比例閥、繼電器、指示燈等的斷路和短路)、輸入信號缺點(如操作手柄信號超范圍等)、整車狀態數據和一切缺點信息均經過顯現屏顯現，并以日志的方式保管，可供查詢。顯現屏可顯現整機作業狀態，有回轉角度，主臂、副臂、支臂實時起伏角度，主臂、副臂實時長度，作業平臺載荷，作業半徑作業高度等工作參數，還有時間、傾翻率、支腿狀態、工作信息狀態等。
